Он представлял Самарскую область на чемпионате мира по зимнему плаванию в открытой воде-2020 Winter Swimming World Championships, который в этом году проходил в Словении. На озере Блед собрались более 1200 спортсменов из 40 стран мира. В том числе 70 россиян из 26клубов зимнего плавания. В специально подготовленном понтонном бассейне на озере Блед состоялось более трех тысяч заплывов. Для тольяттинца Романа Петрова этот старт стал не первым в карьере — на предыдущем чемпионате мира по зимнему плаванию в ледяной воде в 2018 году Петров также был единственным участником от области. Тогда он завоевал две золотые и одну серебряную медали. В этот раз он также вернулся в ранге чемпиона. В высокогорной воде с температурой в +3 градуса Роман в своей возрастной группе снова стал двукратным чемпионом мира на дистанциях 100 и 200 метров брассом и третьим — на 50 метров брассом. Следует отметить, что на двухсотметровке Роман установил новый рекорд мира, улучшив предыдущий сразу на 10 секунд. Как один из лучших спортсменов страны Петров был включен в состав сборной команды России для участия в эстафете, где россияне финишировали третьими, а тольяттинец получил свою четвертую медаль на чемпионате. А в общей сложности Роман Петров стал уже семикратным чемпионом мира.