Студенты Самарского политеха разработали программно-аппаратный комплекс для обучения программированию беспилотников. Над проектом работали Евгений Кайзеров, Арсений Фёдоров, Матвей Степанов и Никита Беляков под руководством Сергея Сусарева.
Обучение построено по принципу «от простого к сложному». Сначала — визуальные блоки без кода, затем прошивки и Python, на продвинутом уровне — Rust и работа с исходным кодом.
Существующие аналоги либо недоступны, либо слишком упрощены. Разработка политеховцев решает эту проблему. Комплекс собран из российских комплектующих, использует отечественную ROS2 и не зависит от иностранных решений.
Дрон сможет не только летать по программе, но и обрабатывать данные с камер в реальном времени.
«Мы создали платформу, на которой можно будет учить всему и сразу: от пайки и сборки до программирования одиночного дрона, целого роя БПЛА и систем компьютерного зрения, – поясняет Евгений Кайзеров. – Сейчас аналоги либо недоступны массовому пользователю, либо «игрушечные»– научить кого-либо программированию БПЛА с их помощью довольно сложно. Наш же комплекс – конструктор для настоящей инженерии. Работая с ним, школьник или студент поймёт, как дрон видит мир, как принимает решения и как десяток дронов общаются между собой без участия человека».










